毛球星的公爵小毛球（毛查查/Mojya公/蒙加公）及他的弟弟、妹妹，為了找尋“莫哈拉達摩佳寶藏”來到地球，遇上了充滿夢想的地球少年空夫和美琪。小毛球他們住在空夫的家內，空夫幫助他們找尋撒哈拉寶藏，時常跟他們在宇宙四處歷奇。同時，毛家球要比小毛球先找到寶藏，因此時常跟空夫和小毛球他們作對，而發生了不少趣事。最終，空夫不僅幫助小毛球找到了宇宙之石和寶藏，兩個來自不同科技程度、不同文化背景的孩子也建立了深厚的友誼。該作品宇宙小毛球的主題正是片中最終的寶藏“友誼”。